Erster Hexapod

[Chaosmann]

Die Verschraubung des Servos an nur einer Seite ist leider (musste ich auch feststellen) eine ziemlich wackelige Geschichte. Das Servo hat nach oben und unten Spiel. Nach unten ist nicht weiter schlimm. Das Gewicht des Bots drückt das Servo nach oben. Je nach Länge des Beins kann sich das am Fuß dann in einem Spiel in der Höhe von 1-2 cm äußern.
Des weiteren hast du dann auch keine Möglichkeit das Servo gegen verdrehen um die Schrauben zu fixieren.

Ich habe bei meinem Bot praktisch das gleiche Konzept für die Hüfte (Bild).
Bis vor knapp 30 min hatte ich auch noch das Problem, dass die Servos sich um die Schrauben herum nach vorne und hinten drehen konnten (hat man auch am Abrieb zwischen Servo und Halterung gesehen). Jetzt habe ich an dieser Stelle noch doppelseitiges Klebeband eingebracht um das Servo zu fixieren.

Gruß
Daniel

[High Light]

Ok macht Sinn. Danke für den Hinweis.
Jetzt lass ich aber leider schon dieses Teil
fräsen. zum Glück erst Mal nur Eins.
Die Frage, die ich mit stelle ist, wär es nicht besser wenn
man den Servo umdreht, damit der Drehkranz oben ist
anstatt unten???
So hatte ich es mir vorgestellt, aber ob das etwas ändert kann
ich nicht sagen.
Um auf das Ansteuern der Servos zurück zukommen:

@Bammel, könntest du mir ein Beispielprogramm geben,welches den
Servo in einer bestimmten Zeit eine bestimmte Strecke fahren lasse?

Gruß HiLight

[Chaosmann]

... Die Frage, die ich mit stelle ist, wär es nicht besser wenn
man den Servo umdreht, damit der Drehkranz oben ist
anstatt unten???
So hatte ich es mir vorgestellt, aber ob das etwas ändert kann
ich nicht sagen. ...t

Bei mir ist die Femur-Achse so gelegt, dass sie genau auf der Kante der Unterseite des Körpers liegt. Der Unterschenkel ist dann so lang wie der Oberschenkel + den Abstand zwischen Servoscheibe Oberschenkel und Boden. Letzteres wird halt größer, wenn du die Femur-Achse nach innen packst.

[High Light]

Ja macht schon Sinn, aber jetzt probier ich es Mal sp.
Drehen kann ich es ja immer noch. Erzähle euch dann
meine Erfahrung die ich gemacht habe.
Ich hoffe nur, dass bald mein Kunststoffteil fertig ist, damit ich an der Konstruktion weiter bauen kann.
Ideen sind da, aber nicht das Material.
Schlimmer gehts nimmer!!!

@ Bammel: Hast du auch ein Beispielprogramm, wie ich das
mit der Zeit machen soll?

Für alle anderen, ich brauche ein Beispielprogramm, damit ich verstehe wie
ich einen Servo in einer bestimmten Zeit von a nach b fahren lassen kann.
Kann mir jemad da weiter helfen???

Gruß High Light

[High Light]

Hallo zusammen,

meint ihr ich kann mein Gegenlager so realisieren:

Eine Kunststoffbuchse kommt ins Allu.
Auf der Unterseite des Servos kommt ein
Messingbolzen hin, welcher in die Buchse
gesteckt wird. Bisschen Fett dazu und des
wars.

Meint ihr des funktioniert so?
Oder wie habt ihr es gemacht?

Gruß High Light

[Chaosmann]

Wenn du mit Kunstoffbuchse ein ordentliches Gleitlager meinst, dann brauchst du kein Fett.

Die Frage ist nur, wie du den Bolzen auf dem Servo befestigen willst.
Entweder du hast ein Server mit Gegenachse (z. B. Hitec 5980 und 5990) oder du bräuchtest einen verdammt guten Kleber.

Mit einer Schraube kann man den Bolzen jeden Falls nicht auf der Unterseite befestigen. Der Schraubenkopf ist zu dick und kommt mit der elektronik im Inneren des Servos in Konflikt.

Gruß
Daniel

[High Light]

Hallo zusammen,

ich melde mich auch mal wieder.

@Chaosmann: Das ist gar kein Problem, da ich eine Servohalterung
entworfen und fräsen gelassen habe, kann ich an der den Bolzen
montieren.

Und diese habe ich heute auch bekommen. Sieht echt gut aus. Für das nächste Mal hab ich vlt noch ein paar Änderungen, aber für den ersten Bot
ist es so total ok.
Heute Abend habe ich noch die Löcher gebohrt und Gewinde geschnitten.
Anschließend die Servos montiert. -> Bilder folgen in Kürze!!!

Als nächstes werde ich den Bolzen für das Gegenlager drehen.

Frage:

Hat jemand zum Ansteuern der Servos, damit sie in einer bestimmten Zeit
eine bestimmte Position anfahren, ein Beispielprogramm????
Weiß nämlich nicht wie ich das machen muss.

Bin für jede Hilfe dankbar.

Gruß High Light

[High Light]

Auf meine Frage hatte wohl noch niemand eine Antwort^^

Sitze gerade in der Bahn und jetzt ist mir eins eingefallen,
wenn ich jetzt einen Output meines Masters mit einem Input eines
Slaves verbinde kann ich ja hier 0 und 1 also High und Low draufgeben.

Kann ich jetzt hier auch ein Byte als Beispielsweise eine 8 oder 7 oder so
vom Master zum Slave senden?


Gruß High Light

[Bammel]

als beispiel in Bascom für den durchlauf aber keine garantie obs funzt

For n = 1 to 255
  servo_pos = n
  waitms 100
next n

da sollte der servo immer durchlaufen

welchen bus nutzt du den? beim I2C wird das ganze so erzeugt das du auf der taktleitung immer bei steigender flank auf der signalleitung schaust ob es high oder low ist bei 8x takt von low auf high hast du ein byte übertragen das die werte von 0 bis 255 haben kann

[ikarus_177]

Hi,

Kann ich jetzt hier auch ein Byte als Beispielsweise eine 8 oder 7 oder so
vom Master zum Slave senden?

Klar kannst du das so machen, ich hab mir auch so ein kleines Bussystem für meinen Bot gebastelt. Du musst dir halt Gedanken über das Protokoll machen, dass während der Übertragung möglichst wenig Daten verloren gehen oder verfälscht werden.
Auf meiner Website gibts da auch ein paar Informationen.

viele Grüße
ikarus_177