Bei mir ist die Femur-Achse so gelegt, dass sie genau auf der Kante der Unterseite des Körpers liegt. Der Unterschenkel ist dann so lang wie der Oberschenkel + den Abstand zwischen Servoscheibe Oberschenkel und Boden. Letzteres wird halt größer, wenn du die Femur-Achse nach innen packst.Zitat von High Light
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