Aso und wegen I2C, dies wird erst mal profisorisch ohne Bus gemacht, damit er mal dann laufen kann. Wenn dass dann funktioniert, steige ich auf ein Bussystem um. Eine Skizze meiner "Lösung" gibst auch noch.
Kann ich eigentlich Servos auch in unterschiedlichen Geschwindigkeiten fahren lassen? Oder sagen in der Zeit muss er von da nach da fahren?

Gruß High Light