Dass hatte ich zuerst auch gedacht, aber vom Programm her
stimmt alles, irgendwie fang ich mir Störungen auf den Servoleitungen ein.

Weil wenn ich die Controller der rechten Seite abhänge dann geht die Linke
Seite auch, muss ich mal näher nachforschen.

Bin aber gerade mit dem Bus beschäftigt^^
Im Thread "I2C zwischen Atmegas 88" habe ich gerade meine Quellcodes für
Master und Slave reingestellt.

Vlt kann sich die jemand vlt bitte mal durchschauen?
Wäre klasse!!!

Gruß High Light