Die Verschraubung des Servos an nur einer Seite ist leider (musste ich auch feststellen) eine ziemlich wackelige Geschichte. Das Servo hat nach oben und unten Spiel. Nach unten ist nicht weiter schlimm. Das Gewicht des Bots drückt das Servo nach oben. Je nach Länge des Beins kann sich das am Fuß dann in einem Spiel in der Höhe von 1-2 cm äußern.
Des weiteren hast du dann auch keine Möglichkeit das Servo gegen verdrehen um die Schrauben zu fixieren.

Ich habe bei meinem Bot praktisch das gleiche Konzept für die Hüfte (Bild).
Bis vor knapp 30 min hatte ich auch noch das Problem, dass die Servos sich um die Schrauben herum nach vorne und hinten drehen konnten (hat man auch am Abrieb zwischen Servo und Halterung gesehen). Jetzt habe ich an dieser Stelle noch doppelseitiges Klebeband eingebracht um das Servo zu fixieren.

Gruß
Daniel