Also bis jetzt hatte ich noch nicht vor einen Servokontroller zu verwenden.
Wie schon zu vor beschrieben, stelle ich es mir im Moment so vor, dass jedes Bein einen Controller (Slave) bekommt und diese über einen Hauptcontroller (Master) gesteuert werden. Kommunikation wahrscheinlich über I2C.
Was das Gewicht betrifft, ein Bein wiegt im Moment 195g,
dies mal 6 gibt dann 1170g. Hinzu kommen dann ja noch
die Platinen, Lipos und das Chassi.
Weiß jemand wo man Lipos und das passend Ladegrät recht günstig kaufen kann? Außer bei ebay!
Verwendet ihr Spannungsstabilisierungs-Schaltungen für die Lipos und überwacht ihr sie, wie voll sie noch sind während des Betriebes?
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