Erster Hexapod

[HannoHupmann]

Ohne jetzt alles gelesen zu haben, hast du mal die Spannung gemessen @High Light? Nicht mit einem Multimeter sondern mit einem Oszi?
So ein Verhalten kenn ich von meinem Hexa, wenn die Servos Strom ziehen, dann bricht die Logikspannung ein und der Roboter sackt in sich zusammen. Das Problem lässt sich aber sehr leicht lösen indem man Logik und Leistungselektronik voneinander trennt. Mein Phoenix² hat deswegen 7,4V Akku für die Servos + 9V Block für die Logik (über einen Spannungsregler auf 5V gewandelt).

[High Light]

Nein ich habe leider kein Oszi, darin liegt auch das Problem, dass ich es nicht genau anschauen kann... Servos und Logik werden von 2 getrennten Netzteilen versorgt. Wenn er aufgebockt ist, wie auf dem Video, kommt der Fehler nicht vor!?!...

[Projekt 2252]

Und wie läuft es bis jetzt mit deinem Hexapod ?
Gruß Tjark

[High Light]

Hallo zusammen,

fast ein Jahr ist schon vergangen, seit ich mich hier das letzte Mal gemeldet habe.
Krankheit und Prüfungen sind nun überstanden und ich möchte mich nun wieder mehr um Susi kümmern.
Daher hat sich auch nicht viel geändert.
Ich habe die Vermutung, dass das Netzteil die Fehlerquelle ist. Dies werde ich nun genauer analysieren und beheben.
Als nächster Schritt soll dann endlich ein geeigenetes Programm für den Bewegungsablauf geschrieben werden.

Wenn irgendwann alles soweit funktioniert, sollen die die Platinen neu hergestellt werden.
Diese möchte ich dann ätzen und nicht mehr auf Streifenrasterplatinen aufbauen.
Mein Belichtungsgerät ist soweit fertig und muss nur noch ein wenig optimiert werden.
http://pe-products.jimdo.com/projekte/uv-belichtungsgerät/

Ich bin jetzt schon ein paar Mal auf die Aluteile von Susi angesprochen worden und wie ich diese gefertigt habe.
Wenn einige Leute an diesen Teilen interessiert sind, würde ich mir ein Angebot bei der Firma machen lassen, welche mir die Teile gelasert haben.
Je mehr Leute interessiert sind, desto billiger wird ein solcher "Bausatz".
Der "Bausatz" würde dann aus 2 Körper-, 6 Bein- und 6 Fußteilen bestehen.
Wer hätte interesse??????

MfG High Light

[High Light]

Guten Morgen,

ich habe gestern mit einem Freund geredet, dieser schätzt die Kosten für den "Bausatz" auf ca. 80€.
Hat jemand Interesse?

Gruß High Light

[HannoHupmann]

Was für einen Bausatz meinst du jetzt? Für den ganzen Hexa ohne Servos? Ich bin skeptisch ob das für 80€ realisierbar ist.

[Geistesblitz]

Er sagte doch vorher, alle Aluteile. Wenn mich nicht alles täuscht, sind das 14 Teile. Woher sind eigentlich die Schulterschenkel, die anscheinend aus massivem Kunststoff bestehen?

[High Light]

Der "Bausatz" würde dann aus 2 Körper-, 6 Bein- und 6 Fußteilen bestehen.
Wer hätte interesse??????

Also nur die Aluminiumteile die gelasert werden!!!

[High Light]

Die Schulterschenkel habe ich aus Kunststoff von einem Freund fräsen lassen...

[High Light]

Interesse besteht anscheinend also nicht...
...was aber vielleicht auch nicht schlecht ist.

Denn ich bin ja schon lange am herum tüffteln, wieso meine Servos immer Mal wieder herum zucken.
Heute habe ich einige Tests gemacht auch mit einem anderen Netzteil und ich konnte keine Veränderung feststellen.
Jedoch habe ich die Vermutung, dass Susi zu schwer ist und wenn die Last für einzelne Servos zu groß wird, fangen sie wahrscheinlich an zu zucken.
Warum dann alle anfangen zu zucken, weiß ich noch nicht. Entweder die Spannung bricht einfach komplett ein oder es bildet sich irgendwo eine Störfrequenz, die die Servosignale stört.

Ich weiß es nicht ... um ehrlich zu sein stehe ich auf dem Schlauch und würde echt gerne mit meinem Projekt so langsam weiter kommen.

Vielleicht wäre eine Möglichkeit, das Gewicht zu veringern, jedoch ist mir das Risiko zu groß, dass der Fehler dann immer noch auf tritt!

Was meint ihr? Kann mir jemand weiter helfen?

Grüße High Light