Jemand eine Idee??? Ich kommt nicht mehr weiter...
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Hallo,
im I²C-Protokoll ist ein sogenannter General Call vorgesehen (senden an die Adresse 0), damit kann jeder Slave gleichzeitig angesprochen werden.
Du könntest also zuerst an jeden Slave wie bisher die Bewegungsdaten schicken und sie damit "scharf" machen und im Anschluß den Bewegungsablauf mit einem GC starten.
mfg
Genau nach so etwas habe ich gesucht. Danke!!!
Probiere ich sofort aus, sobald ich zu Hause bin :-D
Einfach an die Adresse 0 senden?
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Hallo,
ja, einfach an Adresse 0 senden!
Hier sind die Original-I²C-Spezifikationen, der General Call ist im Detail auf Seite 16 beschrieben: http://www.nxp.com/documents/other/39340011.pdf
mfg
Als Adresse gebe ich beim Master &H0 an,
aber es geht nicht. Slaves ragieren nicht...
Also stimmt doch irgendetwas mit der Adressierung nicht oder?
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Hallo,
Damit der Slave GCs auswertet, muss in seiner Adresse Bit 0 gesetzt sein (vgl. Datenblatt Atmega32 S.179-180, TWI Slave Adress Register).
Weiters steht im TWI Status Register bei erkanntem GC ein anderer Wert als bei normalen Übertragungen (vgl. Datenblatt Atmega32 S.191, Table 76 - Slave Receiver Status Codes).
mfg
Sehr cool:-D Danke!!!
Das funktioniert jetzt schon mal so wie ich es mir vorgestellt habe!
Jetzt noch die Servos mit Timern steuern und dann will ich mich an die Interrupts machen...
Grüße High Light
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Berechtigungen
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