Hallo !!

Das Problem mit den Servos kann ich nachvollziehen.
Habe meine MG 995 auch komplett ausgewechselt und bin jetzt zufrieden.
Nutze nun MG 946R, die haben richtig Kraft und benötigen nur halb soviel Strom.
Kosten aber doppelt so viel.
Zum Bus :
Was ist denn dein Problem ?
Bekommst Du die Daten nicht gesendet, oder Empfängt dein Master nichts ?
Du verwendest doch I2C ?
Evtl. kann ich Dir etwas helfen !

Roland