wenn du dir die teile anfertigen lätte würde ich den bolzen 3,9mm machen.. ein 4mm bolzen in eine 4mm passung dürfte recht stramm sein.

wegen dem code. das iost bestimmt nicht der effektivste aber so könnte man es machen.. gerade wait befehle sollte man vermeiden. den in der zeit macht der µC reich garnichts. man könnte sowas bestimmt mit hilfe einer timers eleganter lösen. evtl über timer den servo alle paar ms refreshen udn einfach die positions vcariable langsm erhöhen.. z.b. alle 40ms das könntest du mit nem extra timer amchen.. oder mit dem welchen wnen du alle 10ms refresht.. dann einfahc ne variable hochzählen und immer wenn diese 4 zeigt (4x 10ms) den servo um ein paar stellen erhöhen.

ich würde mcih auch aufs we freuen wnen mein panzerkauf endlich mal abgeschlossen werden könnte und ich den für mein robby schlachten könnte... aber der meldet sich einfach net mehr