ZitierenNaja, das ist sehr wohl ein Zeitlimmit. Ich tüftele an meinem Bot schon seit 3-4 Jahren.Zitat von High Light
Gruß
Waldichecker
1.)An Hand von Beispielen zu vertsehen, des hab ich auch.
Aber dass es auch funktioniert, dass ist eine andere Sache.
Viele machen es unterschiedlich und daher check ich nicht wie ich das
mit der Adressierung mach und dann vom Master aus des richtigen
Slave zu erreichen.
2.) Den ganzen Hexa bauen ist nicht das Problem, wenn ich bedenke was
alles schon geplant ist und in Planung ist (das meiste in meinem Kopf), das
einzige Problem besteht noch in der Kommunikation zwischen den
Controllern und den richtigen Lipo finden.
Ich habe im Geschäft schon ganz andere Sachen gebaut und
programmiert, da wird dies auf jeden Fall funktionieren.
Und da ich mir kein Zeitlimit gesetzt habe, kann der Hexa auch erst im
Januar die ersten Schritte machen.
"Mit der Zeit kommt Rat"
Gruß High Light
Naja, das ist sehr wohl ein Zeitlimmit. Ich tüftele an meinem Bot schon seit 3-4 Jahren.
Gruß
Waldichecker
Das war nicht so gemeint dass es ein Zeitlimit ist, sondern nur ein Beispiel,
dass es egal ist wenn er laufen kann.
So zur Konstruktion gibt es was neues.
Das Chassi ist fertig und für die Montage der Beine hab ich nun Kunststoff-
halterungen entworfen, die ich im Moment von einem Freund fräsen lasse.
Bilder vom Chassi und von den Kunststoffteilen, gibt es in Kürze.
Wahrscheinlich werde ich auf I2C verzichten und mir erst mal selbst eine Möglichkeit austüfteln.
Gruß High Light
Hier mal noch der Plan für das Kunststoffteil:
hehe auch einer der lieber mit hand zeichnet? naja ich kann das auch besser
Hi High Light,
Was anderes als I2C, was willste denn nehmen? So viele möglichkeiten gibts gar nicht mehr.
Gruß
Waldichecker
In dem Teil hast du einen mechanischen Schwachpunkt:
Das vertikale Servo hat in Lastrichtung keinen halt.
Des weiteren hast du bei der Konstruktion für das horizontale Servo den Kabelaustritt vergessen auszusparen.
Das Genie beherrscht das Chaos.
ICH bin das Chaos!
Der Kabelaustritt ist noch nicht eingezeichnet, weil alle Bohrungen in der
Zeichnung sowie Gewinde noch Fehlen. Der Plan enthählt nur die zum
Fräsen nötigen Daten.
Worin soll der Schwachpunkt in vertikaler Richtung liegen?
Gruß High Light
Aso und wegen I2C, dies wird erst mal profisorisch ohne Bus gemacht, damit er mal dann laufen kann. Wenn dass dann funktioniert, steige ich auf ein Bussystem um. Eine Skizze meiner "Lösung" gibst auch noch.
Kann ich eigentlich Servos auch in unterschiedlichen Geschwindigkeiten fahren lassen? Oder sagen in der Zeit muss er von da nach da fahren?
Gruß High Light
das langsam fahren erreichst du dimit in dem du in einer bestimmten zeit den wert der position imemr erhöhst.. hoffe das war verständlich im schriftlichen erklären bin ich ne null
Berechtigungen
Lesezeichen