Hallo

Die Liniensensoren sind an einem ADC-Eingang angeschlossen und können somit analog ausgewertet werden. So kann man nicht nur hell und dunkel unterscheiden sondern auch heller oder dunkler erkennen. Infos dazu und zur asuro-Library (die das analoge Auswerten der Sensoren beherrscht) liefert die Doku des asuro.

(btw zeigt auch dieser Thread, dass man ohne Quellcode des Programms einfach nur raten kann.)

Gruß

mic