Danke :) Ich hab' keine Ahnung wieviele Datenblätter ich inzwischen schon gesucht habe.

Schau dir mal das Anschlußbeispiel auf Seite 7 an. Ich habe mir das Protokoll noch nicht angeschaut, aber ich befürchte, du mußt senden UND empfangen können. Das dürfte nur am TXD-Pin schwierig sein. Allerdings kenne ich die Fleury-Lib nicht, möglicherweise kann die eine Halbduplex (-immer nur einer sendet) -Funktion. Da es ein serieller Bus ist werden die Servos wohl eigene IDs haben. Ich muss mich erst etwas einlesen, das scheinen mir recht exotische Servos zu sein.

Gruß

mic

[Edit]Ojeoje. Du bist ja Profi in Sachen Servo und serielle Busse. Ich bezweifle, dass ich etwas finde was du nicht erkennst :(