Den ASURO kann ich auch nur empfehlen. In der mitgelieferten Anleitung steht tatsächlich nur "wo die Teile hinkommen" aber wie mein Vorposter kann ich dir da zu den beiden "Mehr Spaß mit Asuro" Bänden raten. Im Ersten wird vor allem der Roboter und ein Ultraschallsensor als Erweiterung erklärt, was gerade für Anfänger sehr hilfreich ist. Ich glaube, dass das genau ist was du suchst.
Der zweite Band ist dann doch mehr für eher Fortgeschrittene, doch sehr hilfreich, wenn du dannach einen eigenen Roboter planst.

Zudem wird der ASURO ja in C programmiert, deine C++ Kenntnisse werden dir also viel helfen.

MfG
deltarobot