Die Spannung wird sich auf 12V-15V belaufen.
Angesteuert werden soll der Motor über eine klassische H-Brücke.
Die Drehwinkelerfassung ist noch fraglich. Entweder über eine Linienscheibe und Lichtschranke oder über ein Mehrgangspoti (Drehrichtung max +-360°).

Kennt jemand eine gute Bezugsquelle für Getriebemotoren?

Gruß sophos