Hallo zusammen,
nachdem nun der Sommer fast vorbei ist lohnt sich mein automatischer Ventilator garnicht mehr und er wird auch nicht weiterentwickelt, deswegen möchte ich ein neues Projekt anfangen.
Diesesmal auch etwas nützlicheres.

Folgende Zielsetzung habe ich:

1) Es soll fahren
1.1) Die Richungssteuerung soll durch ein lenkendes Rad/eine lenkende Achse und nicht durch verschieden schnelle Antriebe stattfinden
2) Es soll dabei nicht kaputt gehen
3) Es soll kabellos daten zum PC übertragen.

Mit dem nächsten Packet von Reichelt werde ich folgende relevante Bauteile haben:
Chassis (Schaumstoff)
Achsen(2) + Räder (4)
2 Schrittmotoren
1 Schrittmotorcontroler
1 ATmega32
1 Schalter
ca 10 Akkus AA oder 2 Blockakkus
1 Wannenstecker
1 Bumper

Wegen der Stromversorgung werde ich beim genauen Planen sehen was ich verwende, mehrere AA Akkus oder die Blöcke.

Das ich nur einen Bumper habe ist eine Notlösung.
Geplant ist ein einzelner Sensor (Infrarot oder Schall) der auf einem Servo montiert die Umgebung kreisförmig (in einem gewissen Winkel) absucht. Das wird viel arbeit, aber solange kann der eine Bumper ja auch sein dasein vertreten

So dann werde ich mal vermessen vermessen vermessen und Eagle anschmeissen, melde mich wieder sobald die Pläne fertig sind.

Es grüßt,
Basteltisch