Hallo,

Ich wollt nur bescheid sagen, dass alles funktioniert.

Es waren 2 Fehler drinnen:

1.:
Der Kondensator bei Kompass, verbindet 5V mit SCL statt GND

2.:
SCL und SDA ist bei den SR02 vertauscht

Beide Fehler konnte ich leicht beseitigen und nun funktioniert alles perfekt und zuverlässlich.

Nochmal vielen Dank für die Tipps.