Der Roboter soll einer schwarzen Linie folgen können, und mittels Lichtsensoren Licht aufspüren können. Allerdings kommt zuallererst ein Programm, welchem ich vorgeben kann, wie er fährt - quasi 20cm vor, 45° Drehung, 15cm vor, Anhalten, Standby.

Allerdings muss ich vorher auch noch mal alle Schaltpläne überarbeiten und dementsprechend die Zeichnungen anpassen. Was ich eben vergessen habe - Der Roboter wird aus 4mm starkem Plexiglas hergestellt, welches ich zum Glück noch zu Hauf im Keller hab =)

Microprozessoren: ATMega16 für die Main Controll, ATMega8 für die Sensorik. Der Lichtsensor funktiert bereits über den Integrierten ADC Wandler im ATMega.

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