Suche mobilen Roboter mit Traglast ca 200 kg

[gelu]

... was kannst du mir da empfehlen.

Ich empfehle - wie von mir geschrieben, aber von dir ignoriert - die Ausarbeitung eines detaillierten und exakten Pflichtenheftes, und eine auf Eigeninitiative beruhende gründliche Internetrecherche: von den genannten Links und den entsprechenden Fachausdrücken ausgehend.

grüsse,
vohopri

Hallo vohopri

Ich habe deinen Tipp nicht ignoriert, nur weiß ich als Nicht-Profi im Roboterbereich nicht aus welchen Positionen sich ein derartiges Pflichtenheft zusammensetzt.
Hast du eine passende Checkliste und/oder Muster in der Schublade für mich?

LG Gelu

[gelu]

Die Fahreinheit soll sehr wendig sein und robust , aber dennoch leicht.
LG Gelu

Der Roboterarm dürfte schon einmal etwas wiegen! Wenn der sich bei seiner Arbeit bewegt werden große Massen beschleunigt/abgebremst.
Wenn das Fahrgestell dabei nicht heftig "waggeln" darf, muss es gegenüber dem Roboarm eher sehr schwer als leicht sein! .........
Gruß Richard

Hallo Richard

Habe deine Argumente hinsichtlich Standfestigkeit berücksichtigt und habe etwas gefunden, dass sich technisch eigenen könnte. Der Raupensatz eines Minibaggers (Gesamtgewicht inkl. Baggerarm, 960 kg). Wenn der abgespeckt ist, dann müßte man auf ev. 5-600 kg herunterkommen.
Bloß der Antrieb ist über einen 20 PS Dieselmotor hydraulisch und da fängt nun eine zusätzliche Problematik an....

LG Gelu

[Richard]

Moin moin.

Kettenfahrzeuge sind aber nur sehr schwierig und Zeitaufwändig
präziese zu steuern. Den Diesel kann man ohne Probleme duch
einen E-Motor ersetzen.

Ich würde eher eine Runde Plattform mit 3 um 120 Grad
versetzte Gabelstablerantriebe, welche durch einen Zahnriemen
gemeinsam gedreht werden nehmen, das Teil könnte dann
in alle nur denkbaren Richtungen fahren.

Gruß Richard

[gelu]

Moin moin.

Kettenfahrzeuge sind aber nur sehr schwierig und Zeitaufwändig
präziese zu steuern. Den Diesel kann man ohne Probleme duch
einen E-Motor ersetzen.

Ich würde eher eine Runde Plattform mit 3 um 120 Grad
versetzte Gabelstablerantriebe, welche durch einen Zahnriemen
gemeinsam gedreht werden nehmen, das Teil könnte dann
in alle nur denkbaren Richtungen fahren.

Gruß Richard

Hallo Richard

ok Staplerantriebe , die haben 24 - 48V Spannung, gibts dazu eine passende Steuerung für Antrieb, die man dann auch vom Roboter aus ansteuern kann?

Ergänzung: Lenkung aller 3 Räder ist relativ einfach (Nachteil etwas erhöhte Reibung als bei Einradlenkung)
Sollen auch alle drei Räder angetrieben werden?

LG Gelu

[Richard]

Moin moin.

Oder etwas in dieser Richtung. Wie schwer ist der Roboter genau?

http://www.heinzmann.de/index.php?op...=129〈=de

Hat Räder mit eingebautem Motor, Steuerelektronik und Bremse.
Traglast 150 kg/Rad, macht(3 Räder) zusammen 450 kg Traglast.

Wenn man solche Räder derart lagert das ihr Drehpunkt über der
Radmitte liegt, lassen sie sich um 360 Grad drehen ohne wie
Gabelstabler Antriebe einen Kreis zu fahren. So etwas dürfte
beinahe ideal für Dich sein. Heinzmann hilft auch bei der Planung
wenn es nötig ist. Preise konnte ich aber bisher nicht bekommen,
habe jetzt aber eine Mailanfrage gesendet. Die Antriebe schinen
echt klasse zu sein!

Gruß Richard

[Misterios]

sorry-da muss ich passen

[yaro]

Wenn es kein Geheimniss ist: Wozu brauchst du als nicht-Profi so ein Gerät?
Wäre vielleicht etwas simpleres auch möglich?
Schienen könnten z.B. das Problem mit der Genauigkeit lösen.
Hängt alles davon ab, wo und wie das Gerät eingesetzt werden soll.

Gruß, Yaro

[gelu]

Wenn es kein Geheimniss ist: Wozu brauchst du als nicht-Profi so ein Gerät?
Wäre vielleicht etwas simpleres auch möglich?
Schienen könnten z.B. das Problem mit der Genauigkeit lösen.
Hängt alles davon ab, wo und wie das Gerät eingesetzt werden soll.

Gruß, Yaro

Hallo Yaro

Geplant ist der Einsatz am Bau - Innenbereich,
Schienen verlegen ist da nicht sinnvoll,
deswegen:
klein , flexibel, wendig, selbstfahrend

LG Gelu