Die Normalen Gleichstrom-Motoren sind Bürstenstenmotoren.

Mit Bipolare Motoren sind wahl Schrittmotoren für Bipolare Ansteuerung gemeint.

Ein paar Infos gibt es hier im RN-Wissens bereich, z.B. :
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren