Ungeeignet!

Eher den Roboter wie eine Schlange konstruieren und mit entsprechender Mechanik an den Wänden abstützen. Solche Abwasserroboter gibt es bereits und manche von denen sind sogar in der Lage Abwasserrohre einfach hinauf zu fahren und dabei ziehen sie noch was Kabel hinter sich her. Such einfach mal nach Kanalrobotern.