Hallo,
also ich hab den ADC mit dem Multimeter nachgemessen, er zeigt das richtige an. Blos das Modul scheint zu spinnen.

Und zu dem Punkt von (.2): Er zeigt irgend was an, und lässt sich auch normal compilen. In dem Buch Roboter selbst bauen wird es halt im Beispielprogramm so angegeben : getadc(6.

Grüße