Ich hab das mal bei meinem Staubsaugerroboter analisiert. Der Hat auf der Station eine IR-LED die vermutlich gapulst is wegen eindeutiger auffindbarkeit. Jedenfalls aht der Roboter einen sehr gerichteten ir-empfänger und fährt die Station wie ein Linienfinder an. Dreht quasi solange rechts, bis Licht weg, dann links drehen bis Licht wieder weg usw. so kommt er sehr präzise an. Das Funktioniert auch bei Tageslicht über größere Distanzen problemlos
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