Hallo,

ja bei mir funktioniert es inzwischen (nach vorne) auch ganz gut. Nach dem ich festgestellt hatte das die IR-LED's beide nach innen verbogen waren. Hab ich aber so ausgepackt. Daher ist er auch bei der ersten Fahrt voll gegen die Wand gerauscht.
Jetzt hat er nur Probleme wenn er schräg auf eine Wand zufährt. Da eckt er öfter mal an.
Ich werde wohl auch mal später auf die Sharp Sensoren umsteigen. Aber zuerst kümmer ich mich um die Mechanik und den Ohrenbetäubenden Lärm den der kleine Scheisserle verursacht.