Das kann durch aus sein das der L293 ein spannung wie die 1,5 V ausgibt, wenn da keine Wirkliche Last dranhängt.

Vermutlich wird der µC gar nicht richtig laufen wiel irgendwas mit der Versorgungsspnnung oder dem Reset Pin nicht stimmt. Wenn die Fuses schon verstellt sind könnt auch der fehlende Quarz das Problem sein.