ATMega8 mit L293 läuft nicht

[juli94]

Hallo Leute,

ich brauche unbedingt Hilfe.

Hab mir einn Board für meinen Roboter gebaut mit einem atMega8 drauf

Allerdings läuft nichts. Auf einmal haben fast alle Pins des AtMegas High Pegel, und der L293 stoppt nur die Motoren!

Hier mal der programmcode, damit sich nur die Motoren drehen:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000
$hwstack = 32
$swstack = 32
$framesize = 100

Config Portc.0 = Output
Config Portc.1 = Output
Config Portc.2 = Output
Config Portc.3 = Output

Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output

'Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 8

'Main

' Motorschnelligkeit einstellen

Pwm1a = 100
Pwm1b = 100

Do

'Motoren alle an!
Portc.0 = 1
Portc.1 = 0
Portc.2 = 1
Portc.3 = 0

Loop

End                                                         'end program

Und noch die Schaltung...

Ich fänds echt super wnen mit irgendjemand helfen kann, weil es ziemlich deprimierend ist, wenns net läuft...