Hi,

Mein Problem ist folgendes:
Bis jetzt habe ich einen fahrenden Roboter der mit einem RS232 Bluetooth Modul und dem RN Motorcontroll über Bluetooth mit dem PC gesteuert werden kann. Das Motorcontroll wird nur zum Fahren benutzt. Jetzt möchte ich meinen Roboter um einen Greifarm erweitern und für diesen einen eigenen Microcontroller benutzen.

Gibt es eine Möglichkeit, beide Microcontroller über das eine Bluetooth Modul zu steuern?

Ich hoffe es gibt eine Lösung, bei der nicht der Microcontroller die Daten dem richtigen Microcontroller zuordnen muss.

Hier ist ein Video von meinem Roboter: http://www.youtube.com/watch?v=i-yn_aqDDZA

Viele Grüße Felix