- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Zwei Microcontroller an einem RS232

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    08.01.2006
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    Powerstation Test
    Moin moin.

    Erst einmal ist es dem Funkmodul voll egal was da kommt,
    das überträgt quasie alles. Wenn mann dann beigeht und die
    Datenleitungen TX/RX (BUS) Elektrisch wie einen CAM BUS =
    open Kollecktor ausführt können jede Menge Teilnehmer
    Parallel angeschlossen werden.

    Natürlich nur auf der µC Seite. Die Pegelanpassung kann dann
    die Software übernehmen, in Bascom kann die RS232 auch
    invertiert arbeiten. Der Master PC muß dann allerdings vor jeder
    Sendung eine Adress ID stellen und der jeweilige Slave alles
    verwerfen was nicht für ihn bestimmt ist.

    Das könnte in etwa so aussehen:

    ID = xy.....................Slave Adresse
    Senden = >...............Slave soll seineParameter senden
    Empangen = <...........Slave soll Befehl empfangen
    Byte = xyz.................PC erwartet/sendet xyz Byte und "legt auf"

    RS232 input IRQ..

    ID richtig

    .....Senden = > sub senden

    .....else Sub Empfangen = <

    ID Falsch

    ret

    OK. das ist jetzt natürlich kein "Programm", sollte aber als
    denkansatz helfen.

    Gruß Richard

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    04.08.2006
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    ich könnte doch auch die Befehle über I2C weiter an den Motortreiber geben oder?

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