Danke für deine Antwort!

Also den Link find ich sehr hilfreich den werde ich heute noch fertig lesen

Aber ich würd den Roboter schon gerne in C programmieren, weil ich diese Sprache schon "kann" und ich ihn sowieso in C programmieren muss, wenn ich ihn als Maturaprojekt verwenden will... und ein Buch für C hätte ich auch.

Dass man mit Sensoren mehr als nur 0 und 1 als Signal bekommen kann ist mir schon klar, aber ich glaube, dass es für den Anfang durchaus ausreichend ist, wenn ich mich auf 0 und 1 beschränke.
Später kann das ganze ja noch immer komplexer werden .