Hihi, sowas ähnliches hab ich vor vielen Jahren auchmal geschrieben: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11934 (nicht mehr alle Links aktuell..[und ich hab nichtmal geantwortet..schlimm schlimm ])

Wie hast du das mit den Schnittpunkten gelöst? Hat das Gefährt eine Art Dynamik, oder gibt es ein internes Abbild der Spur?