nachdem der Deichselalgo so zufriedenstellend funktioniert, hab ich die Bewegung der Deichsel am Fahrzeug noch animiert. Und das Fahrzeug bewegt sich auf einem Kurs mit vielen Kreuzungen.
Finde ich sehr interessant, wie verschiedene Regealgorithmen, Fahrzeuge usw. virtualisierst und die Ergebnisse anschaulich darstellst.
Wenn dein virtualisierter Linienfolger die verschiedenen Farben der Strecke auswertes, hast du den Kreuzungen allerdings das was ihren Schwierigsgrad bei der Linienerkennung ausmacht genommen.