Hi

Wie passt jetzt ein Bildsensor in einen Simulator?
War nur als Anregung gedacht. Bei einer Simulation gehts ja auch immer um die Machbarkeit.

Was erscheint dir hackelig?
Das hin und her zwischen den 2 Punkten.

Wo siehst du einen 2 Punktregler?
Das ist von der Spurerkennung sehr einfach, da nur 2 Testpunkte untersucht werden. Die resultierende Bahn ist auch recht ruhig und zielführend
Wenn du nur 2 Punkte betrachtest, dann hast du ja praktisch nur einen 2-Punkt_regler. Ich seh grad, das du bei deiner letzten Simulation eh sowas wie einen Liniensensor eingebaut hast.

Kenny