... hast du den Kreuzungen allerdings das was ihren Schwierigsgrad bei der Linienerkennung ausmacht genommen.
Hi,

genau das war meine Absicht. Die Anwendung ist das Fahren nach einer Karte oder das Fahren nach auf dem Boden aufgemalten Linien bei Transportaufgaben. Das Fahren nach einer Karte macht mein Landfahrzeug schon hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=433275#433275 Das werde ich im Winter verfeinern und jetzt hab ich mal zwischendurch die Simulation geschrieben.

Der Vorteil liegt weniger im geringeren Schwierigkeitsgrad der Kreuzungen, sondern in der Stabilität der Linienverfolgung auf Kreuzungen. Selbst wenn unmittelbar vor der Kreuzung die Spur verloren wurde, wird die richtige Ausfahrt wieder gefunden.

Die Orientierung im Labyrinth ist eine ähnliche, aber grundsätzlich andere Aufgabe.

grüsse,
Hannes