So, nun ist es amtlich, es klappt auch bei mir.
Es hat sich herausgestellt, dass eine Verkettung von Fehler dazu geführt hat, dass es nicht klappt.

U.A. war mein Versuchsaufbau schuld.
Lösung ist ganz einfach. Zum errechnen der Konstanten mittle ich 500 Werte des AD-Wandlers. Mit den dabei herauskommenden Werten lassen sich recht gute Näherungen erreichen.
Alle sechs Sensore geben nun brav die Distanz zu einem Objekt zurück.

Danke für die Hilfe,
gruß,

ollivah