Zitat Zitat von ollivah
... Sharp GP2D120 ... Abstandsberechnung ...
Wolln wir mal so sagen: ich liebe Mathe nicht so sehr, dass ich komplizierte Rechnungen durchführen möchte. Daher habe ich mir das beim GP2D.. einfach gemacht. Schau Dir dazu vielleicht mal dieses Posting an. Dort ist erklärt, was ich mit diesem Diagramm gemacht habe, mit dem ich - saubere, konstante Versorgungsspannung des Sharp und des Controllers vorausgesetzt - Genauigkeiten von rund 1 mm, teilweise besser, hinbekomme:

................Bild hier  

Nachteil: man bekommt dabei nicht das Extremum in der Nähe des Sensors. Damit kann ich leben . . . . .