ZitierenSieht zwar nicht sehr stabil aus. Man kann aber etwas probieren und dann einen Stärkeren Arm bauen. Bei den Armen könnte man noch die Kanten umbiegen, damit wird es auch etwas stabiler.
Hallo
Wir sind zwei totale Anfänger auf dem gebiet der Robotik. Einer ist 12 und der andere 13 Jahre alt. Wir haben vor einen Roboter mit einem Greifarm zu bauen. Den Greifarm haben wir schon gebaut:
http://img22.imageshack.us/i/cimg0190uzv.jpg/
http://img3.imageshack.us/i/cimg0188s.jpg/
Er wird mit einer 40MHz Fernsteueranlage gesteuert. Die Bauteile sind aus 1mm Modellbauplastik. Ein großer Servo Steuert den Arm und ein Kleiner die Klaue. Er ist ca 150g schwer und kann (mit Gegengewicht) ca. 100g heben.
Kommentare bitte!
Danke
Sieht zwar nicht sehr stabil aus. Man kann aber etwas probieren und dann einen Stärkeren Arm bauen. Bei den Armen könnte man noch die Kanten umbiegen, damit wird es auch etwas stabiler.
ja stimmt!
Aber so unstabil wie er aussieht ist er gar nicht...C: wie gesagt er kann ca. 100g heben!
aber wir werden es versuchen. Sollen wir es mit einem hießluftföhn erhitzen und dann biegen oder einfach zusätzliche Stützen ankleben ?
Kommentare bitte!
Kunststoffwinkel ankleben. Mit dem Erhitzen und biegen veränderst Du unter Umständen die Struktur des Materials.
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
Mein Kommentar:
Ich finde den Arm gelungen!
cydodon
Hallo,
das ist schon mal ein guter Anfang.
Wenn ihr zufrieden mit dem Arm seid, dann lasst in so. Und wenn man später draufkommt, dass man mehr Stabilität braucht, kann man immer noch Streifen im rechten Winkel an die langen Teile kleben.
Was habt ihr beim Baun für Erfahrungen gemacht? Und wie solls jetzt weiter gehen?
Ich bin schon auf neue Bilder und vielleicht mal ein Video gespannt.
Weiter so!
grüsse,
Hannes
Jo, sieht danz gut wenn auch ein bisschen wackelich...
Aber der greifer gefählt mir ist das zeug das da drin ist heikleber
das is ja mal ne ulkige idee...
PS: Habt ihr mal an ein servo um denn Arm zu drehen gedacht...
das Dreh.servo is meiner Ansicht nach das wichtigste weil der Arm so wie er jetzt ist nur etwas auf jeben kann und wieder ablegen...
Wenn der mal auf ein Fahrzeug sollist das natürlich was komplet anderes...
Das sieht schon ganz gut aus für die erste Konstruktion.
Was soll er denn so greifen und wie seid Ihr mit den ersten Ergebnissen zufrieden?
Sieht super aus!!!
wenn ihr nichts dagegen habt würd ich ihn auch nachbauen
@Hugo1281:
ich schließ mich mal an,dass mit dem dreh-servo wäre doch noch
ne gute erweiterung,oder?
gruß, asurofreak.
wieder hier
Ich bleibe auch dabei das son Dreh-Servo VIELEICHT große Vorteile bringen KÖNNTE es sei den das Ding soll auf z.B ein Kettenfahrzeug das sich um die eigene Achse drehen kann was ich mir bei diesem Arm gut vorstellen kann und sonst hat das echt vorteile..
auch das Bauen einer dreh-vorichtung dürfte sich einfach gestalten einfach das Stüropor (schreibt mann anders ich weiß) dur dieses Plastik ersetzen und auf das Servokleben... Aber jeder muss selbst entscheiden was er meint das er brauch...
Berechtigungen
Lesezeichen