Greifarm - Kommentare

[grabber]

Danke!
@Hassibaby: schon erledigt.. allerdings aus holz

@vohopri: danke! ich denke mit den stützen mangelt es an stabilität nicht mehr...
naja wir haben uns mit dem material vertraut gemacht und wir sehen jetzt was uns für möglichkeiten zur verfügung stehen. Wir denken jetzt kommt erstmal das Fahrwerk. danach mach ich mich mal an ein projekt mit microcontroller. Bilder kommen bestimmt!

@Hugo1281: wie gesagt er ist nicht wackelig. ja das ist heißkleber der lässt sich bei fehlern leicht entfernehn. Ja aber für den Drehservo ist auf der Fernbedienung kein Kanal mehr frei und außerdem kommt ja ein fahrwerk mit dem man das ganze drehen kann.

@Manfanke! Wir denken der ist uns ganz gut gelungen. Also schwere sachen soll er nicht heben (z.B. Cd's oder stifte)

@asurofreak: Danke! Was für eine Ehre dass du ihn nachbauen willst , natürlich darfst du!

@Hugo1281: Der ist nicht auf dem styropor(???) befestigt den haben wir nur fürs foto draufgestellt!

Danke !

weitere kommentare/evt. verbesserungsvorschläge bitte!

[i_make_it]

Ist doch schon mal gut für den Anfang.
Wenn der Arm Objekte immer auf der selben Ebene Ablegen soll wie er sie auch greift, könnte das eine Gelenk reichen.
Wenn ihr einen Stift mittig greift wirds aber schon problematisch da könnte beim Anheben das einen ende aufsetzten und den Stift aus dem Greifer hebeln.
Wenn ein Ojekt dann auch noch auf einer anderen Höhe (Regal) abgelegt werden soll muß die Orientierung des Objektes im Raum beibehalten werden, da ist dann auf jeden Fall ein zweites Gelenk notwendig.
Fals der Roboter mehrere Teile aufnehmen soll und diese z.B.: auf seinem Rücken abstellen soll um so Transportwege zu sparen, ist eine Drehachse angebracht.

Modellbauplastik: ist das Polistoryl? Sprich ist das ein anschmelzender Kleber?

[vohopri]

Eher ein anlösender Kleber.

Verwendet werden:
Äthylester
Aceton
Nitroverdünnung
Dichlormethan

grüsse,
Hannes

[Hugo1281]

Oh ich dachte ihr hättet das ins Styropor reingesteckt...
aber wenn ihr da noch ein Fahrwerk (Ketten?) drunterbauen wollt ist das Servo vieleicht überflüssig... Wie wollt ir den das mit dem Fahren steuern...

[asurofreak.]

ja wenn ihr den arm auf n fahrgestell setzen wollt braucht ihr natürlich kein
dreh-servo mehr
und das mit dem modellbauplastik hört sich auch gut an!

ps. DANKE \/

[grabber]

Danke!
@i_make_it: Wir wollen es jetzt erstmal bei einem Gelenk belassen, außerdem hätten wir dann für das 2. glenk keinen Kanal mehr auf der Fernsteuerung frei .

@asurofreak:Bitte!

@Hugo 1281: Also wir haben auf unserer Fernsteueranlage noch 2 kanäle frei also kann er dann vorwärts ,rückwärts ,nach rechts und nach links gesteuert werden.
Einfach einen Fahrtenregler mit Mototr an den Empfänger dran.

Jetz müssen wir uns dann entscheiden ob wir den robo mit reifen oder Ketten wollen.

Was ist den der Vorteil/Nachteil an Ketten/Rädern ?

[grabber]

Schaut mal:

http://www.umt-in-der-schule.de/Modelle/Modelle.html

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49169

Wäre das eine gute Erweiterung statt des jetzigen Greifers mit einem beweglichen Finger ?

[icebreaker]

Ich denke schon damit kannst du die Sachen ja viel Besser festhalten. Bei deiner Konstruktion kann das ja schnell raus rutschen.
Ne gute Erweiterung wär außerdem noch son Sensor der auß leitendem Schaumstoff gebaut wird und dir sagt ob dein Greifer was zwischen den Fingern hat^^

[Hugo1281]

ich würde Ketten empfelen darauf kann sich der arm besser drehen...

[grabber]

@icebreaker: Ja stimmt einiges rutscht raus. Aber man sieht es doch wenn er was gepackt hat...
an was soll den der sensor angeschlossen werden?

Hugo1281: Aber wieso kann er sich besser drehen, ist das nicht bei Reifen das gleiche (die reifen drehen sich gegeneinander und dann kann er sich auf der stelle drehen) ?
Und da kommt natürlich auch der Kostenfaktor dazu...