Das hängt davon ab, wieviele Servos du anschließt, bzw. wie viele Freie Pins du noch hast.
Für ein normales LCD brauchst du:
4 für 4-Bit-Bus
1 für R/S
1 für Enable
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Also 6 freie Pins

für Kontrast und R/W brauchst du keinen Pin des AVRs

Hier mal ein Bild, dich interessiert allerdings nur der Teil unten und links. (ist ein anderer Controller)

http://www.linux-1u.net/LCD/USB/linu...us.usb.lcd.gif

Allerdings weiß ich nicht genua, wie sich das ganze verhält, wenn du schon einige Servos laufen hast, von wegen freie Prozessorresourcen ...

MFG moritz