Ich weiß nicht, was für Beschleunigungen und Momente du so erreichen willst, aber ganz einfach wäre ein Reibrad-Getriebe. 2 Kunststoff/Gummi-Walzen, die mit einem bestimmten Druck aufeinander abrollen. Wenn es nur ein Spiegel mit geringer Masse ist, könnte das gehen.