Das was du über die Knicke sagst ist mir durchaus bewusst, aber ich dachte nicht, dass es so einen großen Unterschied macht.

Die Spannung für die Motoren ist nicht durch einen 7805 auf 5V reduziert, die hängen direkt an VSS, also 9,6V.

Der7805 hängt an Pin16 was Logic VCC ist, und das ist nunmal 5V.

Ich hab jetzt sämltiche Verzweigungen an die Lötstellen gelegt und alle Kanten abgerundet. Jetzt werde ich noch die Spannungsversorgung "dicker" machen.

Noch etwas?