naja, wie gesagt, radarbild der umgebung aufzeichnen,0,2 sec warten , nochmal aufzeichnen, objekte identifizieren, deren bewegungscektoren berechnen und schon hast deinen eigenen bewegungvektor, also richtung und geschwindigkeit dabei kannst die objekte sogar noch in ne karte einzeichnen und später weiterverwenden. wär schon lustig ...
und sicher n netter , aber natürlich nicht ganz trivialer und recheninteniver ansatz.

aber da die technik sicher für einige andere auch interessant sein dürfte könnten wir uns ja zusammentun und n kleines projekt dazu eröffnen um das ganze mal mit nem simplen interface zu programmieren. (ich könnt das ganze auch 3d gebrauchen )

lg
michi