ich kenne mich mit dem mega32 nicht so aus, aber ist es nicht so, dass
du hier TCCR0 |= (0<<WGM01)|(1<<WGM00) in den PWM-Modus schaltest
statt: TCCR0 |= (0<<WGM01)|(0<<WGM00) für Normalmodus.
Ist auch glaube ich das was PicNick meinte.