Muss ich bei der Drehrichtungsänderung GND oder VCC+5V anschließen(von ATtiny13)?
An dem L293D musst du alles anschliessen nwas du auf dem Schaltplan siehst.

Was dann noch fehht ist der ATtiny, mit dem steuerst du die Geschwindigkeit des motors über die beiden PWM Kanäle und die Drerichtung.
Die Drehrichtung steuerst du über die 4 Input-Pins des L293D auf der rechten Seite des Schaltplans.

Input1 und Inpit2 sind für den einen Motor, Input3 und Input4 für den anderen.

D.h. pro Motor hast du 2 Inputs die du über den ATtiny jeweils auf 0 und 1 ziehen kannst.

Z.B.
Input1 = 1, Input2 = 0 ==> Motor dreht links
Input1 = 0, Input2 = 1 ==> Motor dreht rechts
Input1 = 0, Input2 = 0 ==> Motor gestoppt
Input1 = 1, Input2 = 1 ==> Motor gestoppt

Wenn beide Inputs auf dem gleichen Level sind, wird der Motor kurzgeschlossen und bremst. Das kann praktisch sein, of braucht man es aber nicht, weil das Fahrzeug auch ohne bremsen schnell genug anhält, wenn man den Motorstrom abschaltet.
Wenn man "skrupelos" genug ist, kann man auch bremsen indem man die Motoren einfach in die entgegengesetze Richtung schaltet.

D.h. auf die Möglichkeit beide Inputs gleichzeitig auf 0 oder beide auf 1 zu schalten kann man manchmal verzichten.
In dem vorliegenden Schaltplan wurde das genutzt um 2 Controllerpins z.B. vom ATtiny zu sparen. Anstatt den Input2 mit einem eigenen Pin des Controllers zu schalten, wird der über einen Inverter aun denselben Pin wie der Input2 gehängt.

Wenn man jetzt den Input1 = 1 setzt, ist der Input2 automatisch = 0 und der otor dreht links. Schltet man den Input1 auf 0, setzt der In verter den Input2 auf 1 und der Motor dreht andersrum.

Bei dem anderen Motor und Input3 und Input4 ist es dasselbe.


Muss ich bei der Drehrichtungsänderung GND oder VCC+5V anschließen(von ATtiny13)?
GND und VCC (5V) musst du immer anschliessen, das ist die Stromversorgung für den L293D. Wenn die nicht angeschlossen ist funktioniert der nicht. Mit der Drehrichtung hat das nichts zu tun.

Der L293D hat wie die meisten (wenn nicht alle) Motortreiber 2 Spannungseingänge. VCC ist die Versorgungsspannung für den Treiber selber, Umot ist die Motorspannung.
D.h. die 5V Vcc raucht der L293D damit er selber funktioniert, an Umot legst du die Spannung die deine Motoren zur Versorgung brauchen und die der L293D dann an die Motoren durchschaltet.