Hi,
ich versuche mit dem Motortreiber L293D 2 DC Motoren anzusteuern. Das PWM Singnal möchte ich mit den ATtiny13 erzeugen. Der uC hat 2 PWM Ausgänge. Nun zu meiner Frage. Auf dieser Internetseite http://wiki.ctbot.de/index.php/Motortreiber habe ich einen Schaltplan gefunden den ich nicht ganz verstehe. Den PWM Eingang des L293D verstehe ich aber den PC6 und PC7 Eingang nicht. Was muss hier angeschlossen werden?
MFG Flexxx
PC6 und PC7 sind für Drehrichtungsänderung.
Muss ich bei der Drehrichtungsänderung GND oder VCC+5V anschließen(von ATtiny13)?
Bsp:
Motor1
PB0-PWM
PB3-Drehrichtungssteuerung
Motor2:
PB1-PWM
PB4-Drehrichtungssteuerung
Ist das richtig?
MFG Flexxx
VCC ist für eine Drehrichtung. GND für die andere. Welche entscheidet deine Schaltung. PWM für die Geschwindigkeit.
An dem L293D musst du alles anschliessen nwas du auf dem Schaltplan siehst.Muss ich bei der Drehrichtungsänderung GND oder VCC+5V anschließen(von ATtiny13)?
Was dann noch fehht ist der ATtiny, mit dem steuerst du die Geschwindigkeit des motors über die beiden PWM Kanäle und die Drerichtung.
Die Drehrichtung steuerst du über die 4 Input-Pins des L293D auf der rechten Seite des Schaltplans.
Input1 und Inpit2 sind für den einen Motor, Input3 und Input4 für den anderen.
D.h. pro Motor hast du 2 Inputs die du über den ATtiny jeweils auf 0 und 1 ziehen kannst.
Z.B.
Input1 = 1, Input2 = 0 ==> Motor dreht links
Input1 = 0, Input2 = 1 ==> Motor dreht rechts
Input1 = 0, Input2 = 0 ==> Motor gestoppt
Input1 = 1, Input2 = 1 ==> Motor gestoppt
Wenn beide Inputs auf dem gleichen Level sind, wird der Motor kurzgeschlossen und bremst. Das kann praktisch sein, of braucht man es aber nicht, weil das Fahrzeug auch ohne bremsen schnell genug anhält, wenn man den Motorstrom abschaltet.
Wenn man "skrupelos" genug ist, kann man auch bremsen indem man die Motoren einfach in die entgegengesetze Richtung schaltet.
D.h. auf die Möglichkeit beide Inputs gleichzeitig auf 0 oder beide auf 1 zu schalten kann man manchmal verzichten.
In dem vorliegenden Schaltplan wurde das genutzt um 2 Controllerpins z.B. vom ATtiny zu sparen. Anstatt den Input2 mit einem eigenen Pin des Controllers zu schalten, wird der über einen Inverter aun denselben Pin wie der Input2 gehängt.
Wenn man jetzt den Input1 = 1 setzt, ist der Input2 automatisch = 0 und der otor dreht links. Schltet man den Input1 auf 0, setzt der In verter den Input2 auf 1 und der Motor dreht andersrum.
Bei dem anderen Motor und Input3 und Input4 ist es dasselbe.
GND und VCC (5V) musst du immer anschliessen, das ist die Stromversorgung für den L293D. Wenn die nicht angeschlossen ist funktioniert der nicht. Mit der Drehrichtung hat das nichts zu tun.Muss ich bei der Drehrichtungsänderung GND oder VCC+5V anschließen(von ATtiny13)?
Der L293D hat wie die meisten (wenn nicht alle) Motortreiber 2 Spannungseingänge. VCC ist die Versorgungsspannung für den Treiber selber, Umot ist die Motorspannung.
D.h. die 5V Vcc raucht der L293D damit er selber funktioniert, an Umot legst du die Spannung die deine Motoren zur Versorgung brauchen und die der L293D dann an die Motoren durchschaltet.
Danke das hat mir sehr weitergeholfen. Jetzt kann ich ja den Antrieb für meinen Roboter bauen.
@recycle: Nur eins versteh ich noch nicht. Wenn ich Input1 auf 1 scalte geht Input 2 auf 0. Wie bekomme ich dan hin, dass beide auf 1 oder 0 sind?
MFG Flexxx
Gar nicht, das habe ich ja obern versucht zu erklären ,-)@recycle: Nur eins versteh ich noch nicht. Wenn ich Input1 auf 1 scalte geht Input 2 auf 0. Wie bekomme ich dan hin, dass beide auf 1 oder 0 sind?
Wenn du 2 Controllerpins sparst und wie in dem Schaltplan mit Invertern arbeitest, kannst du die Motoren nicht mehr kurzschliessen und bremsen.
Du kannst aber die PWM auf 0 setzen, dann bekommen die Motoren keinen Strom mehr und rollen aus.
Ausrollen ist aber "relativ". Der L293D eignet sich ja nur für kleinere Roboter mit Getriebemotoren und die bleiben normalerweise auch wenn man nur den Strom abschaltet - sprich die PWM auf 0 setzt schnell genug stehen.
Ich verwende auch ein Getriebe. Wenn ich nur wüsste, wie man Bilder einfügt würde ich ja einen Schaltplan posten
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Die Schaltung funktioniert aber auch ohne Getriebe
Was ich eigentlich meinte war, dass ein kleine Motoren mit Getriebe normalerweise durch die Reibung im Getriebe beim Abschalten des Stroms so schnell anhalten, dass man die Bremsfunktion des Motortreibers nicht benötigt und die Inverterschaltung deswegen ruhig benutzen kann.
Hier habe ich den Schaltplan.
Die Motoren sollen mit 5V laufen.
Berechtigungen
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