Hi,
ich hab jetzt per Suchfunktion doch noch was gefunden:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48027

und hab jetzt folgenden Code:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 

int main(void) 
{ 
   initRobotBase(); 
   powerON(); 
   char receiveBuffer[5]; 
   while(true) 
   { 
      receiveBytes(5); 
      waitUntilReceptionComplete(); 
      copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]); 
      if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")) 
      { 
         setLEDs(0b111111);
      } 
   } 
}
Das funktioniert ganz gut. aber wenn ich es so mache:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 

int main(void) 
{ 
   initRobotBase(); 
   powerON(); 
   char receiveBuffer[5]; 
   while(true) 
   { 
      receiveBytes(5); 
      waitUntilReceptionComplete(); 
      copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]); 
      if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")) 
      { 
         setLEDs(0b111111);
      }
	 if(strcmp(receiveBuffer,"HiRP6"))
      {
         setLEDs(0b000000);
	  } 
	
   } 
}
dann geht gar nichts mehr. Es lässt sich zwar compilieren, aber er reagiert auf keinerlei Eingaben.

Hat jemand einen Tipp?

lg Michi