Hallo Dirk

jetzt sieht es so aus:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

void Einlesen(void)
 {
  int x;
  
  for(x = 0; x < 5; x++)
   {
    char receiveBuffer[x];
    receiveBytes(x);
    waitUntilReceptionComplete();
    copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]);
    writeChar(receiveBuffer[0]);
   }
  
 }

int main(void)
 {
  initRobotBase();
  
 
  
  while(1)
   {
    Einlesen();
   }
  return 0;
 }
Aber der RP6 gibt - wenn überhaupt - nur sinnloses Zeug aus. Ist die for-schleife falsch? wenn ja, wie kann ich sie richtigstellen? wenn nein, was ist sonst falsch?

lg
Michi