Hi,
Upps hab nicht erkannt, dass das das selbe ist.

hab es jetzt foldendermaßen gelöst:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

void Einlesen(void)
 {
  char receiveBuffer[1];
  receiveBytes(1);
  waitUntilReceptionComplete();
  copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]);
  if(receiveBuffer[0] == 'E')
   setLEDs(0b111111);
  if(receiveBuffer[0] == 'A')
   setLEDs(0b000000);
 }

int main(void)
 {
  initRobotBase();
  
 
  
  while(1)
   {
    Einlesen();
   }
  return 0;
 }
, aber wie kann ich mehr als nur ein Zeichen empfangen? das hab ich aus dem Beispielprogramm nicht herauslesen können.

lg