Das kann eigentlich nicht sein.
Habe ich gerade selbst nochmal ausprobiert das Beispielprogramm funktioniert einwandfrei.

Du hast wirklich die aktuellen Beispielprogramme?
Oben sollte in RP6Base_SerialInterface_02.c folgendes stehen:
" * Version 2.0 --> Updated 10.09.2007 to support new UART Reception routines in the RP6 Libary! "

Falls nicht hast Du eine alte Version der Beispielprogramme wo die beiden Funktionen die der Compiler nicht findet noch nicht vorhanden waren...

MfG,
SlyD

EDIT:
Ah jetzt haste Dein Posting editiert während ich getippt habe Naja... warte kurz.