readChar richtig verwenden

[RobotMichi]

Hi,

ich weiß, es gibt schon viele Threads zu diesem Thema, trotzdem hab ich per Suchfunktion nicht das gefunden, was ich brauche.
Folgender Programmcode:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
 {
  initRobotBase();
  char x;
  
  while(1)
   {
    x = readChar();
   }
  return 0;
 }

Allerdings gibt es da einen Fehler beim Compilieren:

> "E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen\\make_all.bat" 

E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen>set LANG=C 

E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen>make all 

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Linking: Einlesen.elf
avr-gcc -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Einlesen.o -I../RP6lib -I../RP6lib/RP6base -I../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/Einlesen.elf.d Einlesen.o ../RP6lib/RP6base/RP6RobotBaseLib.o ../RP6lib/RP6common/RP6uart.o --output Einlesen.elf -Wl,-Map=Einlesen.map,--cref    -lm
Einlesen.o: In function `main':
E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen/Einlesen.c:10: undefined reference to `readChar'
make: *** [Einlesen.elf] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

Weiß jemand warum das nich funktioniert, bzw. was ich ändern muss?

lg
Michi

[Dirk]

Hallo Michi,

sieh dir mal das Beispiel Example_02_UART_02 an. Da wird gezeigt, wie man Zeichen mit der RP6Lib einlesen kann.

Gruß Dirk

[RobotMichi]

Hallo Dirk,
ich glaube aber dass in diesem Beispielprogramm ein Fehler ist - auf jeden Fall muss ich die Antwort eingeben, bevor die Frage gestellt wird. Außerdem wird die Funktion readChar nicht verwendet. Trotzdem danke.
Hat jemand eine andere Lösung?

Gruß Michi

[Dirk]

Außerdem wird die Funktion readChar nicht verwendet.

Bist du sicher?

Such mal die Zeile: receiveBuffer[buffer_pos] = readChar();


Gruß Dirk

[RobotMichi]

Hi,
Upps hab nicht erkannt, dass das das selbe ist.

hab es jetzt foldendermaßen gelöst:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

void Einlesen(void)
 {
  char receiveBuffer[1];
  receiveBytes(1);
  waitUntilReceptionComplete();
  copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]);
  if(receiveBuffer[0] == 'E')
   setLEDs(0b111111);
  if(receiveBuffer[0] == 'A')
   setLEDs(0b000000);
 }

int main(void)
 {
  initRobotBase();
  
 
  
  while(1)
   {
    Einlesen();
   }
  return 0;
 }

, aber wie kann ich mehr als nur ein Zeichen empfangen? das hab ich aus dem Beispielprogramm nicht herauslesen können.

lg

[Dirk]

wie kann ich mehr als nur ein Zeichen empfangen?

Zeichen z.B. in einer For-Schleife empfangen und in receiveBuffer[buffer_pos] ablegen. buffer_pos bei jedem Durchlauf inkrementieren.

Wenn alle Zeichen empfangen sind: auswerten.

Gruß Dirk

[RobotMichi]

Hallo Dirk

jetzt sieht es so aus:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

void Einlesen(void)
 {
  int x;
  
  for(x = 0; x < 5; x++)
   {
    char receiveBuffer[x];
    receiveBytes(x);
    waitUntilReceptionComplete();
    copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]);
    writeChar(receiveBuffer[0]);
   }
  
 }

int main(void)
 {
  initRobotBase();
  
 
  
  while(1)
   {
    Einlesen();
   }
  return 0;
 }

Aber der RP6 gibt - wenn überhaupt - nur sinnloses Zeug aus. Ist die for-schleife falsch? wenn ja, wie kann ich sie richtigstellen? wenn nein, was ist sonst falsch?

lg
Michi

[RobotMichi]

Hi,
ich hab jetzt per Suchfunktion doch noch was gefunden:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48027

und hab jetzt folgenden Code:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 

int main(void) 
{ 
   initRobotBase(); 
   powerON(); 
   char receiveBuffer[5]; 
   while(true) 
   { 
      receiveBytes(5); 
      waitUntilReceptionComplete(); 
      copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]); 
      if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")) 
      { 
         setLEDs(0b111111);
      } 
   } 
}

Das funktioniert ganz gut. aber wenn ich es so mache:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 

int main(void) 
{ 
   initRobotBase(); 
   powerON(); 
   char receiveBuffer[5]; 
   while(true) 
   { 
      receiveBytes(5); 
      waitUntilReceptionComplete(); 
      copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]); 
      if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")) 
      { 
         setLEDs(0b111111);
      }
	 if(strcmp(receiveBuffer,"HiRP6"))
      {
         setLEDs(0b000000);
	  } 
	
   } 
}

dann geht gar nichts mehr. Es lässt sich zwar compilieren, aber er reagiert auf keinerlei Eingaben.

Hat jemand einen Tipp?

lg Michi

[SlyD]

http://www.cplusplus.com/reference/c...string/strcmp/

--> if(strcmp(receiveBuffer,"Hello") == 0)
...
else if ...

Und drauf achten das auch noch \n (newline) mitgesendet werden kann... besser wie im Beispiel immer eine komplette Zeile einlesen.

z.B. mit dieser Funktion hier:

char receiveBuffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE+1];

uint8_t getInputLine(void)
{ 
	static uint8_t buffer_pos = 0;
	if(getBufferLength()) 
	{							
		receiveBuffer[buffer_pos] = readChar();
		if(receiveBuffer[buffer_pos]=='\n')
		{
			receiveBuffer[buffer_pos]='\0'; 
			buffer_pos = 0;
			return 1;
		}
		else if(buffer_pos >= 32)
		{									
			receiveBuffer[32]='\0';	
			buffer_pos = 0;
			return 2;
		}
		buffer_pos++;
	}
	return 0;
}

und dann z.B. so verwenden

if(getInputLine())
{
		if(strcmp(receiveBuffer,"Hallo")==0)
		{
			   ...

MfG,
SlyD

[RobotMichi]

Hallo,

ich habe nun auf die Lösung von SlyD zurückgegriffen und das Programm wie folgt gestaltet:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

char receiveBuffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE+1]; 

uint8_t getInputLine(void) 
{ 
   static uint8_t buffer_pos = 0; 
   if(getBufferLength()) 
   {                      
      receiveBuffer[buffer_pos] = readChar(); 
      if(receiveBuffer[buffer_pos]=='\n') 
      { 
         receiveBuffer[buffer_pos]='\0'; 
         buffer_pos = 0; 
         return 1; 
      } 
      else if(buffer_pos >= 32) 
      {                            
         receiveBuffer[32]='\0';    
         buffer_pos = 0; 
         return 2; 
      } 
      buffer_pos++; 
   } 
   return 0; 
} 

int main(void)
 {
  initRobotBase();
  powerON();
  
  while(1)
   {
    if(getInputLine())
	 {
	  if(strcmp(receiveBuffer, "Ein")==0)
	   {
	    setLEDs(0b111111);
	   }
	  if(strcmp(receiveBuffer, "Aus")==0)
	   {
	    setLEDs(0b000000);
	   }
	 }
   }
   
   return 0;
 }

Allerdings mag das der Compiler nicht:

> "E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen2\\make_all.bat" 

E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen2>set LANG=C 

E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen2>make all 

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: Einlesen2.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Einlesen2.lst -I../RP6lib -I../RP6lib/RP6base -I../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/Einlesen2.o.d Einlesen2.c -o Einlesen2.o
Einlesen2.c: In function 'getInputLine':
Einlesen2.c:8: warning: implicit declaration of function 'getBufferLength'
Einlesen2.c:10: warning: implicit declaration of function 'readChar'

Linking: Einlesen2.elf
avr-gcc -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Einlesen2.o -I../RP6lib -I../RP6lib/RP6base -I../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/Einlesen2.elf.d Einlesen2.o ../RP6lib/RP6base/RP6RobotBaseLib.o ../RP6lib/RP6common/RP6uart.o --output Einlesen2.elf -Wl,-Map=Einlesen2.map,--cref    -lm
Einlesen2.o: In function `getInputLine':
E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen2/Einlesen2.c:8: undefined reference to `getBufferLength'
E:\RP6\Programme\Eigene Programme\Einlesen2/Einlesen2.c:10: undefined reference to `readChar'
make: *** [Einlesen2.elf] Error 1

Er hat also was gegen getBufferLength und readChar.


Was bezwecken eigentlich return 1 und return 2??

Ich würde mich wirklich freuen, wenn ich die "Aufgabe", den RP6 auf Tastatureingaben reagieren zu lassen bald erfolgreich abschließen könnte.

Gruß
Michi