Aha, alles klar. Dann bau mal schön ;)

(
Wollte ich immer schon mal versuchen. Nicht spicken!
Code:
// Einfaches Würfelprogramm für den RP6                                     mic 10.8.09

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint16_t zufall;

int main (void)
{
	initRobotBase();
	
	writeString_P("\nZum Würfeln linken Bumper drücken\n\n");

	while (true)
	{
		while(zufall<7)
		{

// ADC-Kanäle des RP6:
// ADC_ADC0, ADC_ADC1, ADC_LS_l, ADC_LS_R, ADC_BAT
// ADC_MCURRENT_L, ADC_MCURRENT_R (wohl nur bei laufenden Motoren sinnvoll)
// (ADC0 und ADC1 sind beim jungfräulichen RP6 nicht beschaltet)

			zufall=readADC(ADC_ADC0);
			zufall+=readADC(ADC_ADC1);
			//...
		}
	   while(zufall>6) zufall -=6;
	   while(!getBumperLeft());
	   mSleep(200);
	   writeInteger(zufall, 10);
	   writeChar('\n');
	   while(getBumperLeft());
	   mSleep(200);
	}
	return(0);
}
)